掘削機の歩行システムは主に、トラックフレーム、ギアボックスを備えたファイナルドライブアセンブリトラベル、スプロケット、トラックローラー、アイドラー、トラックシリンダーアセンブリ、キャリアローラー、トラックシューアセンブリ、レールクランプなどで構成されています。
掘削機が歩行すると、各車輪本体が軌道に沿って転がり、歩行モータがスプロケットを駆動し、スプロケットが軌道ピンを回転させることで歩行を実現します。